• 国内油价年内首次“六连跌” 每升再降1毛 2019-11-14
  • 淮南开通701路九龙岗至孔店城乡公交 2019-11-12
  • 女性之声——全国妇联 2019-11-10
  • 北京市直机关典型经验座谈会召开 2019-11-10
  • 7月1日起太原去北京将实现一站直达 全程仅需2小时27分 2019-11-09
  • 特朗普让俄重返G7遭5国反对 唯独安倍表态我理解 2019-11-05
  • 【新时代 新作为 新篇章】构建全域旅游新格局 2019-11-05
  • 回复@笑傲江湖V:7000 2019-11-03
  • 吴尊送儿子上学晒自拍 父子颜值超高Max笑容灿烂 2019-11-02
  • 专家研讨少年杨蒙诗集《找》:保持率真 探索更宽广的道路 2019-11-02
  • 杭州约谈58同城等3家网上房源发布平台负责人 2019-10-31
  • 经济运行韧性十足 关键领域改革加力——国际机构鼓劲中国经济好势头 2019-10-31
  • 库里:我从未幻想过我们能够进行总冠军游行 2019-10-22
  • “煤老大”渐行渐远 新动能清风徐来 山西抓紧资源型经济转型 2019-10-22
  • 智能手机冲击大 数码相机不服输 2019-10-20
  • 冲压工业机器人

    栏目

    冲压工业机器人

    北京市冰球协会:DR20

    2022中国冰球计划 www.nevwz.tw 发布日期:2018-09-25 浏览次数:609


    DR 20机器人本体技术参数

    ?2.1  机器人本体构成图

    图 2-1 DR20 机器人本体构成


    ?2-2机器人机械参数

    机型

    DR20

    自由度

    6

    手腕负载

    20kg

    最大工作半径

    1718mm

    本体重量

    235kg

    安装方式

    正装、倒装

    重复定位精度

    ±0.05mm

    噪声

    <80dB(A)

    工作温度

    0℃~+40℃

    运输、储存温度

    25℃~+55℃

    湿度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振动

    4.9m/s2 以下

    机器人本体 IP 防护等级

    IP40(腕部 )IP65)

    IP40

    控制柜 IP 防护等级

    IP53

    表 2-1 DR20 机器人机械参数


    ?2-3机器人机械参数

    DR20 型机器人负载参数如表

    机器人型号

    腕关节负载(kg)

    前臂负载(kg)

    DR20

    20

    10

    表 2-2 DR20 型机器人负载参数

    DR20 型机器人负载位置如图

    (1、工具法兰接口;2、前臂驱动箱体接口;3、底座接口)

    DR20 手腕负载质量与重心的关系如图



    ?2-4机器人运动参数

    DR 20各关节运动参数如表

    项目

    规格

    名称

    DR20

    关节速度

    J1

    170°/s

    J2

    170°/s

    J3

    170°/s

    J4

    360°/s

    J5

    360°/s

    J6

    600°/s

    关节角度

    J1

    ±165°

    J2

    +155°~-90°

    J3

    +75°~-200°

    J4

    ±185°

    J5

    ±120°

    J6

    ±360°

    关节允许负载力矩

    J4

    50Nm

    J5

    50Nm

    J6

    19.6Nm

    关节允许负载惯量

    J4

    1.6kgm2

    J5

    1.6kgm2

    J6

    0.8kgm2


    ?2-5机器人工作空间

    本工作空间反映的是机械系统零点及作业范围,与控制系统使用说明书中定义的稍有差异。

    用户操纵机器人时须要以控制系统使用说明书中定义的为准,否则系统会报错。

    DR20 机器人工作空间如图 2-14 所示,最初安装、固定机器人;

    a

    b

    c

    d

    1718

    1358

    1538

    1474



  • 国内油价年内首次“六连跌” 每升再降1毛 2019-11-14
  • 淮南开通701路九龙岗至孔店城乡公交 2019-11-12
  • 女性之声——全国妇联 2019-11-10
  • 北京市直机关典型经验座谈会召开 2019-11-10
  • 7月1日起太原去北京将实现一站直达 全程仅需2小时27分 2019-11-09
  • 特朗普让俄重返G7遭5国反对 唯独安倍表态我理解 2019-11-05
  • 【新时代 新作为 新篇章】构建全域旅游新格局 2019-11-05
  • 回复@笑傲江湖V:7000 2019-11-03
  • 吴尊送儿子上学晒自拍 父子颜值超高Max笑容灿烂 2019-11-02
  • 专家研讨少年杨蒙诗集《找》:保持率真 探索更宽广的道路 2019-11-02
  • 杭州约谈58同城等3家网上房源发布平台负责人 2019-10-31
  • 经济运行韧性十足 关键领域改革加力——国际机构鼓劲中国经济好势头 2019-10-31
  • 库里:我从未幻想过我们能够进行总冠军游行 2019-10-22
  • “煤老大”渐行渐远 新动能清风徐来 山西抓紧资源型经济转型 2019-10-22
  • 智能手机冲击大 数码相机不服输 2019-10-20
  • 澳洲幸运8开奖现场 南国彩票论坛海口 江苏11选5在线开奖 彩票精彩计划专家 手机投注 天津十一选五14期开奖结果百度 贵州11选5任五推荐号 甘肃体彩11选五技巧 7星彩七星彩专家预测 QQ分分彩规则