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    栏目

    折弯工业机器人

    8人冰球:DR50B折弯专用机器人

    2022中国冰球计划 www.nevwz.tw 发布日期:2018-09-25 浏览次数:3403


    DR50B折弯专用机器人结构上采用板凳式四腿底座设计,短大臂降低了机器人的整体高度。配合专用的折弯软件解决了中小尺寸板材人工折弯效率低、产品一致性差、操作人员工作量大等系列问题。

    DR50B是专用于折弯的机器人,手腕额定负载为50Kg ,最大工作半径为2065mm。


    DR 50B折弯机器人本体技术参数

    ?2.1  折弯机器人本体构成图


    ?2-2机器人机械参数

    DR50B折弯机器人机械参数如表

    机型

    DR50B

    自由度

    6

    手腕负载

    50 kg

    最大工作半径

    2065mm

    本体重量

    590kg

    安装方式

    落地

    重复定位精度

    ±0.1mm

    轨迹精度

    ±0.1mm

    噪声

    <80dB(A)

    工作温度

    0℃~+40℃

    运输、储存温度

    -25℃~+55℃

    湿度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振动

    4.9m/s2 以下

    机器人本体 IP 防护等级

    IP40

    控制柜 IP 防护等级

    IP53

    IO 说明

    16DI/16DO

    气管说明

    /

    DR50B折弯机器人机械参数如表


    ?2-3机器人负载参数

    DR50B型折弯机器人负载参数如表

    机器人型号

    腕关节负载(kg)

    前臂负载(kg)

    大臂负载(kg)

    旋转座负载(kg)

    DR50B

    50

    15

    15

    15

    DR50B型折弯机器人负载参数

    DR50B型折弯机器人负载位置如图


    DR50B折弯机器人负载位置图

    DR50B手腕负载质量与重心的关系如图



    ?2-4机器人运动参数

    DR 50B各关节运动参数如表

    项目

    规格

    名称

    DR50B

    关节速度

    J1

    180°/s

    J2

    150°/s

    J3

    150°/s

    J4

    170°/s

    J5

    150°/s

    J6

    240°/s

    关节角度

    J1

    ±160°

    J2

    +210°~-75°

    J3

    +55°~-240°

    J4

    ±110°

    J5

    ±120°

    J6

    ±360°

    自由停止时间/自由停止距离

    J1

    1s/70°

    J2

    0.5s/30°

    J3

    0.4s/24°

    J4

    0.32s/25.6°

    J5

    0.3s/22.5°

    J6

    0.32s/25.6°

    手腕允许负载力矩

    J5

    260Nm

    J6

    147Nm

    手腕允许负载惯量

    J5

    28kgm2

    J6

    11kgm2


    ?2-5机器人工作空间

    DR50B 机器人工作空间如图 2-5 所示(J1 处于零位时,机器人可以达到以下工作空间(表 1);

    若机器人不处于零位,为保证机器人和本体不干涉,则 J2 轴正角度设为+160 ° 如表 2)

    DR 50B各关节运动参数如表

    a

    b

    c

    d

    2065

    944

    2235

    795


    a

    b

    c

    d

    2065

    944

    2235

    758



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