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    栏目

    上下料工业机器人

    冰球一场比赛时间是多少:DR50E

    2022中国冰球计划 www.nevwz.tw 发布日期:2018-09-25 浏览次数:805


    DR 50E机器人本体技术参数

    ?2-1  机器人本体构成图


    ?2-2  机器人机械参数

    DR50E 机器人机械参数如表

    机型

    DR50E

    自由度

    6

    手腕负载

    50kg

    最大工作半径

    2124mm

    本体重量

    575kg

    安装方式

    正装

    重复定位精度

    ±0.1mm

    噪声

    <80dB(A)

    工作温度

    0℃~+40℃

    运输、储存温度

    25℃~+55℃

    湿度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振动

    4.9m/s2 以下

    机器人本体 IP 防护等级

    IP40

    控制柜 IP 防护等级

    IP53


    ?2-3  机器人负载参数

    DR50E 型机器人负载参数如表

    机器人型号

    腕关节负载(kg)

    前臂负载(kg)

    大臂负载(kg)

    DR50E

    50

    15

    50

    DR50E 型机器人负载位置如图

    DR50E 手腕负载质量与重心的关系如图

    ?2-4  机器人运动参数

    DR 50E各关节运动参数如表

    项目

    规格

    名称

    DR50E

    关节速度

    J1

    140°/s

    J2

    120°/s

    J3

    120°/s

    J4

    220°/s

    J5

    220°/s

    J6

    320°/s

    关节角度

    J1

    ±160°

    J2

    +130°~-60°

    J3

    +75°~-195°

    J4

    ±360°

    J5

    ±110°

    J6

    ±360°

    自由停止时间/自由停止距离

    J1

    0.42s/26°

    J2

    0.65s/33°

    J3

    0.25s/20°

    J4

    0.29s/26°

    J5

    0.29s/26°

    J6

    0.19s/19°

    关节允许负载力矩

    J4

    260Nm

    J5

    260Nm

    J6

    147Nm

    关节允许负载惯量

    J4

    28kgm2

    J5

    28kgm2

    J6

    11kgm2

    ?2-5  机器人工作空间

    DR50E 型机器人负载参数如表

    a

    b

    c

    d

    2124

    1479

    2453

    960


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