• 国内油价年内首次“六连跌” 每升再降1毛 2019-11-14
  • 淮南开通701路九龙岗至孔店城乡公交 2019-11-12
  • 女性之声——全国妇联 2019-11-10
  • 北京市直机关典型经验座谈会召开 2019-11-10
  • 7月1日起太原去北京将实现一站直达 全程仅需2小时27分 2019-11-09
  • 特朗普让俄重返G7遭5国反对 唯独安倍表态我理解 2019-11-05
  • 【新时代 新作为 新篇章】构建全域旅游新格局 2019-11-05
  • 回复@笑傲江湖V:7000 2019-11-03
  • 吴尊送儿子上学晒自拍 父子颜值超高Max笑容灿烂 2019-11-02
  • 专家研讨少年杨蒙诗集《找》:保持率真 探索更宽广的道路 2019-11-02
  • 杭州约谈58同城等3家网上房源发布平台负责人 2019-10-31
  • 经济运行韧性十足 关键领域改革加力——国际机构鼓劲中国经济好势头 2019-10-31
  • 库里:我从未幻想过我们能够进行总冠军游行 2019-10-22
  • “煤老大”渐行渐远 新动能清风徐来 山西抓紧资源型经济转型 2019-10-22
  • 智能手机冲击大 数码相机不服输 2019-10-20
  • 上下料工业机器人

    栏目

    上下料工业机器人

    冰球运动员身高体重:DR165

    2022中国冰球计划 www.nevwz.tw 发布日期:2018-09-25 浏览次数:775

    DR 165机器人本体技术参数


    ?2-1  机器人本体构成图

    DR165机器人本体构成图如下


    ?2-2  机器人机械参数

    DR165机器人机械参数如表

    机型

    DR165

    自由度

    6

    手腕负载

    165kg

    最大工作半径

    2586mm

    本体重量

    1250kg

    安装方式

    正装

    重复定位精度

    ±0.25mm

    噪声

    <80dB(A)

    工作温度

    0℃~+40℃

    运输、储存温度

    25℃~+55℃

    湿度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振动

    4.9m/s2 以下

    机器人本体 IP 防护等级

    IP40

    控制柜 IP 防护等级

    IP53


    ?2-3  机器人负载参数

    DR165型机器人负载参数如表

    机器人型号

    腕关节负载(kg)

    驱动箱体负载(kg)

    DR165

    165

    50

    DR165型机器人负载位置如图

    DR165手腕负载质量与重心的关系如图


    ?2-4  机器人运动参数

    DR 165各关节运动参数如表

    项目

    规格

    名称

    DR165

    关节速度

    J1

    100°/s

    J2

    80°/s

    J3

    110°/s

    J4

    150°/s

    J5

    150°/s

    J6

    210°/s

    关节角度

    J1

    ±165°

    J2

    85°~-50°

    J3

    +80°~-150°

    J4

    ±360°

    J5

    ±125°

    J6

    ±360°

    自由停止时间/自由停止距离

    J1

    1.2s/61°

    J2

    1.5s/61°

    J3

    0.8s/44°

    J4

    0.5s/38°

    J5

    0.5s/38°

    J6

    0.6s/63°

    关节允许负载力矩

    J4

    900Nm

    J5

    900Nm

    J6

    490Nm

    关节允许负载惯量

    J4

    84kgm2

    J5

    84kgm2

    J6

    45kgm2


    ?2-5  机器人工作空间

    DR165机器人工作空间

    a

    b

    c

    d

    2586

    1633

    2858

    426


  • 国内油价年内首次“六连跌” 每升再降1毛 2019-11-14
  • 淮南开通701路九龙岗至孔店城乡公交 2019-11-12
  • 女性之声——全国妇联 2019-11-10
  • 北京市直机关典型经验座谈会召开 2019-11-10
  • 7月1日起太原去北京将实现一站直达 全程仅需2小时27分 2019-11-09
  • 特朗普让俄重返G7遭5国反对 唯独安倍表态我理解 2019-11-05
  • 【新时代 新作为 新篇章】构建全域旅游新格局 2019-11-05
  • 回复@笑傲江湖V:7000 2019-11-03
  • 吴尊送儿子上学晒自拍 父子颜值超高Max笑容灿烂 2019-11-02
  • 专家研讨少年杨蒙诗集《找》:保持率真 探索更宽广的道路 2019-11-02
  • 杭州约谈58同城等3家网上房源发布平台负责人 2019-10-31
  • 经济运行韧性十足 关键领域改革加力——国际机构鼓劲中国经济好势头 2019-10-31
  • 库里:我从未幻想过我们能够进行总冠军游行 2019-10-22
  • “煤老大”渐行渐远 新动能清风徐来 山西抓紧资源型经济转型 2019-10-22
  • 智能手机冲击大 数码相机不服输 2019-10-20
  • 981棋牌苹果版 11选5开始奖结果 cba赛程18-19 山东老11选5走势图 博彩堂 福建省体育彩票 福彩3d出号走势图 北京时时彩存在吗 安徽11选5基本走势图 360法甲女足直播