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  • 冲压工业机器人

    栏目

    冲压工业机器人

    2014冬奥会冰球:DR165

    2022中国冰球计划 www.nevwz.tw 发布日期:2018-09-25 浏览次数:213

    DR 165机器人本体技术参数


    ?2-1  机器人本体构成图

    DR165机器人本体构成图如下


    ?2-2  机器人机械参数

    DR165机器人机械参数如表

    机型

    DR165

    自由度

    6

    手腕负载

    165kg

    最大工作半径

    2586mm

    本体重量

    1250kg

    安装方式

    正装

    重复定位精度

    ±0.25mm

    噪声

    <80dB(A)

    工作温度

    0℃~+40℃

    运输、储存温度

    25℃~+55℃

    湿度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振动

    4.9m/s2 以下

    机器人本体 IP 防护等级

    IP40

    控制柜 IP 防护等级

    IP53


    ?2-3  机器人负载参数

    DR165型机器人负载参数如表

    机器人型号

    腕关节负载(kg)

    驱动箱体负载(kg)

    DR165

    165

    50

    DR165型机器人负载位置如图

    DR165手腕负载质量与重心的关系如图


    ?2-4  机器人运动参数

    DR 165各关节运动参数如表

    项目

    规格

    名称

    DR165

    关节速度

    J1

    100°/s

    J2

    80°/s

    J3

    110°/s

    J4

    150°/s

    J5

    150°/s

    J6

    210°/s

    关节角度

    J1

    ±165°

    J2

    85°~-50°

    J3

    +80°~-150°

    J4

    ±360°

    J5

    ±125°

    J6

    ±360°

    自由停止时间/自由停止距离

    J1

    1.2s/61°

    J2

    1.5s/61°

    J3

    0.8s/44°

    J4

    0.5s/38°

    J5

    0.5s/38°

    J6

    0.6s/63°

    关节允许负载力矩

    J4

    900Nm

    J5

    900Nm

    J6

    490Nm

    关节允许负载惯量

    J4

    84kgm2

    J5

    84kgm2

    J6

    45kgm2


    ?2-5  机器人工作空间

    DR165机器人工作空间

    a

    b

    c

    d

    2586

    1633

    2858

    426


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