• 郭美美献声《泡沫之夏》人物主题曲 动听《沙漠》倔强首播郭美美 2019-07-19
  • 爱国神曲《厉害了我的国》爆红网络 2019-07-03
  • 把党的十九大精神全面落实在重庆大地上 2019-07-03
  • 来自十多个国家的外国使节在京品民俗、过端午 2019-07-01
  • 《阿古顿巴》藏语版在藏语卫视首播 2019-07-01
  • 李建国在中国工会第十六次全国代表大会上的报告 2019-06-22
  • "创造101"杨超越引争议 表演业余人气高别光怨选手 2019-06-22
  • 大兴安岭原始林区雷击火蔓延 近4000人赶赴火场扑救 2019-06-20
  • 永济市区至大西高铁站引道工程加速推进 2019-06-20
  • 中国保险行业协会发布汽车后市场配件合车标准 2019-06-09
  • 百余厅官被问责 中央环保督察绝不仅打“苍蝇” 2019-06-09
  • 山西省安全生产工作取得新成效 2019-06-08
  • 新疆举办2018“文化和自然遗产日”活动 2019-06-08
  • 广州市第十五届人大常委会第十四次会议第二次全体会议 2019-06-08
  • 高清:鲍哈杜兹自摆乌龙 摩洛哥0 2019-06-07
  • 折弯工业机器人

    栏目

    折弯工业机器人

    中国冰球男运动员:DR90B折弯专用机器人

    2022中国冰球计划 www.nevwz.tw 发布日期:2018-11-08 浏览次数:493


    DR90B折弯机器人的外形结构紧凑,各关节均按照了高精度减速机,高度的关节速度能在工作空间内进行灵活的作业,可以进行折弯作业。

    DR90B是专用于折弯的机器人,手腕额定负载为 90Kg,最大工作半径为 2570mm,具有结构紧凑、工作范围大、运行速度快、重复定位精度高、折弯稳定性强等特性。


    DR 90B机器人本体技术参数

    ?2.1  机器人本体构成图

    图DR90B 折弯机器人本体构成


    ?2-2机器人机械参数

    机型

    DR90B

    自由度

    6

    手腕负载

    90kg

    最大工作半径

    2570mm

    本体重量

    730kg

    安装方式

    落地

    重复定位精度

    ±0.1mm

    噪声

    <80dB(A)

    工作温度

    0℃~+40℃

    运输、储存温度

    25℃~+55℃

    湿度

    75%RH 以下(短期 95%RH)

    振动

    4.9m/s2 以下

    机器人本体 IP 防护等级

    IP40

    控制柜 IP 防护等级

    IP53

    IO说明

    16DI/16

    气管说明

    /

    表 2-1 DR90B 折弯机器人机械参数


    ?2-3机器人机械参数

    DR90B 型折弯机器人负载参数如表

    机器人型号

    腕关节负载(kg)

    手腕负载(kg)

    前臂负载(kg)

    大臂负载(kg)

    DR90B

    90

    5

    15

    30

    表 2-2 DR90B 型折弯机器人负载参数

    DR90B型折弯机器人负载位置如图



    DR90B 各关节运动示意图



    ?2-4机器人运动参数

    DR 90B各关节运动参数如表

    项目

    规格

    名称

    DR90B

    关节速度

    J1

    110°/s

    J2

    105°/s

    J3

    130°/s

    J4

    215°/s

    J5

    170°/s

    J6

    205°/s

    关节角度

    J1

    ±180°

    J2

    +150°~-67°

    J3

    +66°~-190°

    J4

    ±180°

    J5

    ±120°

    J6

    ±360°

    手腕允许负载力矩

    J5

    288Nm

    J6

    63Nm

    关节允许负载惯量

    J5

    32kgm2

    J6

    0.8kgm2


    ?2-5机器人工作空间

    本工作空间反映的是机械系统零点及作业范围,与控制系统使用说明书中定义的稍有差异。

    用户操纵机器人时必须以控制系统使用说明书中定义的为准,否则系统会报错。

    DR90B 机器人工作空间如图 2-14 所示,最初安装、固定机器人;


  • 郭美美献声《泡沫之夏》人物主题曲 动听《沙漠》倔强首播郭美美 2019-07-19
  • 爱国神曲《厉害了我的国》爆红网络 2019-07-03
  • 把党的十九大精神全面落实在重庆大地上 2019-07-03
  • 来自十多个国家的外国使节在京品民俗、过端午 2019-07-01
  • 《阿古顿巴》藏语版在藏语卫视首播 2019-07-01
  • 李建国在中国工会第十六次全国代表大会上的报告 2019-06-22
  • "创造101"杨超越引争议 表演业余人气高别光怨选手 2019-06-22
  • 大兴安岭原始林区雷击火蔓延 近4000人赶赴火场扑救 2019-06-20
  • 永济市区至大西高铁站引道工程加速推进 2019-06-20
  • 中国保险行业协会发布汽车后市场配件合车标准 2019-06-09
  • 百余厅官被问责 中央环保督察绝不仅打“苍蝇” 2019-06-09
  • 山西省安全生产工作取得新成效 2019-06-08
  • 新疆举办2018“文化和自然遗产日”活动 2019-06-08
  • 广州市第十五届人大常委会第十四次会议第二次全体会议 2019-06-08
  • 高清:鲍哈杜兹自摆乌龙 摩洛哥0 2019-06-07
  • 华东15选5开奖结果查询 排列5走势图综板 波兰足球队 幸运农场开奖号 东方珍兽如何刷流水 北京赛车开奖记录1比1 水果大战害虫4 吉林福彩快三开奖直播 德甲弗赖堡 上海上港2014主场